PENGEMBANGAN ROBOT TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO
Kata Kunci:
Robot Tong Sampah Otomatis, Sensor Ultrasonic, Pengelolaan Sampah, Efisiensi, Kebersihan Lingkungan, Research And Development (R&D), Kelayakan Penggunaan, Deteksi Tong Sampah PenuhAbstrak
Penelitian ini bertujuan mengembangkan robot tong sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonic untuk membuka dan menutup tutup tong sampah secara otomatis. Ini bertujuan untuk memudahkan orang membuang sampah tanpa menyentuh tutupnya, meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah, dan mengurangi kebutuhan tenaga kerja. Proyek ini mengatasi masalah seperti peningkatan volume sampah, manajemen yang tidak efisien, keterbatasan tenaga kerja, dan meningkatnya kesadaran lingkungan. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D), yang mencakup pengumpulan data dan pengujian produk. Hasil pengujian menunjukkan robot ini layak digunakan sehari-hari dengan persentase kelayakan mencapai 100%. Robot ini diharapkan dapat memberikan kontribusi positif terhadap kebersihan lingkungan dan memudahkan masyarakat dalam membuang sampah. Penelitian selanjutnya disarankan untuk menambahkan fitur deteksi tong sampah penuh dan memperbaiki desain.
