ROBOT PENJEJAK RUANGAN DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN KENDALI GANDA MELALUI BLUETOOTH

Abstrak

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan perencanaan dan penggunaan mobile robot yang dikontrol secara otomatis dan manual, menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dan menggunakan teknologi Bluetooth untuk mengendalikan mobile robot secara manual melalui smartphone. Robot mobil ini memiliki sistem navigasi dan mampu mendeteksi penghalang di sekitarnya. Jika sensor ultrasonik mendeteksi penghalang, robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang atau benda di sekitarnya. Robot mobile ini memiliki kemampuan untuk berkomunikasi secara bi-directional, melakukan proses sensoring, dan mengenali karakter dan identitas pengontrol. Aplikasi mobile robot terdiri dari berbagai kontroler dan robot mobile. Aplikasi Bluetooth dan smartphone termasuk dalam rangkaian kontroler mobile robot. Rangkaian ini terdiri dari modul driver, sensor ultrasonic, modul Bluetooth HC-05, dan Arduino mega 2560.

The aim of this research is to improve the planning and use of mobile robots that are controlled automatically and manually, using ultrasonic sensors as object detectors and using Bluetooth technology to control mobile robots manually via smartphone. This mobile robot has a navigation system and is able to detect obstacles in its surroundings. If the ultrasonic sensor detects an obstacle, the robot will turn and walk automatically without hitting the obstacle or surrounding objects. This mobile robot has the ability to communicate bi-directionally, carry out a sensoring process, and recognize the character and identity of the controller. Mobile robot applications consist of various controllers and mobile robots. Bluetooth and smartphone applications are included in the series of mobile robot controllers. This circuit consists of a driver module, ultrasonic sensor, Bluetooth HC-05 module, and Arduino mega 2560.