“PROOF OF CONCEPT TROLI PINTAR BERBASIS LINE FOLLOWER GUNA MENINGKATKAN MOBILITAS PADA BANDAR UDARA”

Abstrak

Di era globalisasi, bandara menjadi kunci utama dalam mendukung konektivitas internasional dan pengembangan sektor pariwisata. Untuk meningkatkan efisiensi dan pengalaman pengguna, bandara membutuhkan inovasi yang berkelanjutan. Salah satu fasilitas penting adalah troli, yang membantu penumpang membawa barang bawaan. Namun, troli tradisional masih mengandalkan tenaga manusia dan memiliki sistem pengereman manual yang kurang efisien. Dengan teknologi modern, troli pintar yang dapat kembali secara otomatis kini sedang dikembangkan untuk mengoptimalkan ruang dan mengurangi kemacetan. Implementasi troli pintar ini tidak hanya meningkatkan efisiensi operasional, tetapi juga memperkuat citra bandara sebagai pusat perjalanan yang modern dan inovatif. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memahami proses perancangan robot troli pintar menggunakan Arduino dan memahami mekanisme kerja robot troli pintar berbasis line follower. Dalam melakukan penelitian, penulis menggunakan metode eksperimen dimana peneliti membuat alat untuk menguji dan mengetahui cara kerja troli pintar berbasis line follower.Hasil penelitian ini me nunjukkan bahwa 1) Proses perancangan troli pintar berbasis line follower mengunakan arduino berhasil di rakit melalui integrasi komponen yang efektif seperti sensor inframerah, motor DC dan mikrokontroler Arduino 2) Mekanisme kerja robot troli pintar line follower di design melalui arduino IDE dan berhasil menerapkan algoritma navigasi line follower yang mampu mendeteksi jalur secara otomatis 3) menunjukkan kemampuan adaptasi troli dalam merespon perubahan kondisi jalur secara efektif.