PEMROGRAMAN ROBOT BERBASIS SENSORI MELALUI CODING ARDUINO DI SEKOLAH DASAR

Abstrak

Perkembangan zaman semakin berkembang pesat terutama pada perkembangan teknologi, salah satunya yaitu robot. Robot merupakan teknologi yang canggih dan memiliki manfaat untuk membantu pekerjaan manusia dan dapat dijadikan sebagai media pembelajaran di Sekolah Dasar. Oleh karena itu, robot harus diprogram terlebih dahulu, karena tidak ada robot yang dapat bekerja apabila tidak dilakukannya pemrograman. Robot pada penelitian ini merupakan robot berbasis sensori yang dapat diprogram dengan coding pada aplikasi Arduino, dan modul Arduino UNO, serta bahasa pemrograman tersebut menggunakan bahasa C. Pada bahasa pemrograman terdapat struktur pemrograman yang bernama sketch. Sketch adalah suatu proses yang dapat menghasilkan kode dan sketch ini terdapat suatu tampilan yang terdiri dari tiga tahapan yaitu tahap deklarasi, void setup, dan void loop. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk memberikan pengetahuan mengenai cara membuat suatu program pada robot berbasis sensori dengan menggunakan coding Arduino UNO, dan penelitian ini menggunakan metode library reaserch dan teknik analisis kualitatif.

The times are developing rapidly, especially in technological developments, one of which is robots. Robots are sophisticated technology and have the benefit of helping human work and can be used as a learning medium in elementary schools. Therefore, the robot must be programmed first, because no robot can work if programming is not carried out. The robot in this research is a sensory-based robot that can be programmed by coding in the Arduino application, and the Arduino UNO module, and the programming language uses C. In the programming language there is a programming structure called sketch. Sketch is a process that can produce code and this sketch has a display that consists of three stages, namely the declaration stage, void setup, and void loop. Therefore, this research aims to provide knowledge about how to create a program for a sensory-based robot using Arduino UNO coding, and this research uses the research library method and qualitative analysis techniques.