MODIFIKASI DRONE PEMBAWA RADIO PANCAR ULANG (REPEATER) VHF DI POLITEKNIK PENERBANGAN MEDAN

Abstrak

Penulis mengembangan drone hexacopter sebagai pembawa beban yaitu radio pancar ulang repeater, dalam berbagai sektor industri. Hexacopter, dengan enam rotor, menawarkan stabilitas dan daya angkat yang lebih besar dibandingkan dengan quadcopter, menjadikannya pilihan ideal untuk tugas pengangkutan beban berat. Penelitian ini mencakup desain, pembuatan, dan pengujian prototipe hexacopter yang mampu membawa beban hingga 6 kilogram maksimal. Metodologi yang digunakan meliputi analisis struktural, pengujian aerodinamis, dan simulasi penerbangan untuk mengoptimalkan kinerja dan efisiensi energi. Hasil menunjukkan bahwa hexacopter mampu mengangkut beban secara efisien dengan stabilitas yang baik, bahkan dalam kondisi cuaca yang menantang. Sistem software mission planner dapat secara signifikan mengurangi waktu dan usaha yang diperlukan untuk merencanakan misi penerbangan dan efektif meningkatkan presisi dan keselamatan penerbangan drone. Mission Planner juga terintegrasi dengan komponen Flight Control untuk mengirimkan data ketinggian, kecepatan, dan informasi mengenai kinerja terbang drone pada remote control. Penelitian ini menyimpulkan bahwa hexacopter pembawa beban memiliki potensi besar untuk merevolusi berbagai industri, dengan memperhatikan pengembangan teknologi dan kerangka regulasi terus ditingkatkan agar dapat memaksimalkan kinerja drone sebagai drone pembawa beban.