RANCANGAN CHANGEOVER OTOMATIS BERBASIS WAKTU PADA TRANSMITTER VHF AIR TO GROUND R&S SU4200

Abstrak

Radio Very High Frequency Air to Ground (VHF A/G) adalah sistem komunikasi pada frekuensi 117.975 MHz – 137 MHz yang menghubungkan petugas Pemandu Lalu Lintas Udara dengan pilot. Salah satu perangkat yang digunakan adalah Radio Very High Frequency Air to Ground R&S SU4200 yang terdiri dari unit utama dan cadangan. Pergantian dari unit utama ke cadangan saat ini terjadi jika ada gangguan atau secara manual, menyebabkan ketidakseimbangan beban kerja dan potensi overload. Metode penelitian yang digunakan adalah model ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation) untuk memastikan rancangan dapat dikembangkan dan diuji secara bertahap. ESP32 dikonfigurasikan sebagai timer internal dan untuk membaca sinyal dari pemancar, mengontrol relay untuk switching, serta berkomunikasi dengan broker MQTT untuk memungkinkan pemantauan dan pengendalian sistem dari jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem changeover otomatis berbasis waktu dapat bekerja dengan baik. Kecepatan switching tetap stabil pada koneksi internet di atas 1 Kbps, sedangkan pada koneksi di bawah 1 Kbps, terjadi penundaan hingga 5 detik. Rancangan juga dilengkapi dengan mekanisme penundaan switching saat PTT aktif, sehingga pergantian pemancar tidak mengganggu komunikasi yang sedang berlangsung. Selain itu, rancangan berhasil mempublikasikan dan menerima perintah melalui MQTT dengan tingkat keterlambatan yang minimal.

Very High Frequency Air to Ground (VHF A/G) radio is a communication system operating at a frequency of 117.975 MHz – 137 MHz, connecting Air Traffic Control officers with pilots. One of the commonly used devices is ROHDE & SCHWARZ SU4200, which consists of a main unit and a backup unit. The switch from the main unit to the backup unit currently only occurs in case of failure or manual intervention, leading to an imbalance in workload and potential overload risks. This study develops an automatic changeover system using ESP32 as the main controller and MQTT for remote monitoring. The ADDIE model (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation) is applied to ensure the system is developed and tested in stages. The ESP32 is configured to read transmitter signals, control relay switching, and communicate with an MQTT broker for system monitoring and control. The test results show that the automatic changeover system functions well. Switching speed remains stable on an internet connection above 1 Kbps, while on a connection below 1 Kbps, there is a delay of up to 5 seconds. The system is also equipped with a switching delay mechanism when PTT is active, ensuring that transmitter switching does not disrupt ongoing communication. Additionally, the system successfully publishes and receives commands via MQTT with minimal latency.